Страх осуждения

Не хочу идти к психологу: что делать со стыдом и страхом осуждения

Стоит ли идти к психологу, если не хочу, боюсь и стыдно? Разбираю, откуда берётся страх осуждения, что подумают близкие и когда помощь всё-таки нужна.